基本解释：
利用自导装置自动搜索、跟踪和攻击目标的鱼雷。通常利用声波和舰船尾流进行自导。具有较高的命中率。
分解解释：
| 自 |
(zì,)●自zìㄗˋ ◎本人，己身：自己。自家。自身 |
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| 导 |
(dǎo,)导
（導）
dǎo
指引，带领：领导。引导。向导（引路的人）。倡导。推导。导引。导游。导向。导师。导 |
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| 鱼 |
(yú,)鱼
（魚）
yú
脊椎动物的一类，生活在水中，一般有鳞和鳍，用鳃呼吸，冷血：鱼虾。鱼虫。鱼网。鱼跃。 |
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| 雷 |
(léi,lèi,)雷
léi
由于下雨时带异性电的两块云相接，空中闪电发出的强大的声音：雷电。雷鸣。雷动。雷雨。雷霆。 |
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