基本解释：
鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。
分解解释：
| 鞭 |
(biān,)鞭
biān
驱使牲畜的用具，柔软像绳子：鞭杆。鞭长莫及。
用鞭子抽打：鞭打。鞭扑。鞭责。鞭策。
形 |
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| 驽 |
(nú,)驽
（駑）
nú
劣马，走不快的马：驽骀（“骀”也是劣马，喻庸才）。驽马十驾（喻愚钝的人只要不断努力 |
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| 策 |
(cè,)策
cè
古代的一种马鞭子，头上有尖刺。
鞭打：策马。鞭策。
激励，促进：策动。策勉。
古代称连编好 |
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| 蹇 |
(jiǎn,)蹇
jiǎn
跛，行走困难：蹇足。蹇步。
迟钝，不顺利：蹇涩。蹇滞。蹇拙。蹇运。时乖命蹇。
傲慢。
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